我国牵头全球首个腿式机器人性能评估国际标准发布

  近期，我国专家牵头制定的家用机器人和腿式机器人性能评估国际标准发布。它们让机器人有机会在统一条件下比较避障、通过坡道、复杂地形行走和完成任务的能力。从官方目录看，家用机器人标准对应 IEC 62849:2025，腿式机器人标准对应 ISO 18646-5:2026，两者分别于2025年11月和2026年7月发布。国内报道重点关注其对研发、检测认证和产品选型的影响。

  过去，机器人主要靠参数和演示证明实力。但测试环境不同，速度、续航或越障数据就很难横向比较。标准要做的，正是把“能不能做”变成“应该怎么测”，先统一行业的考题和答题规则。

  IEC 62849:2025主要面向室内地面使用的轮式或履带式家用机器人。公开资料列出的新增方法包括：避障、坡道通过、光照影响、过渡平面通过、门槛通过和能耗。国内报道将相关内容概括为11项核心测试，但完整11项构成仍应以标准全文为准。

  新版还把测试组织为五类：移动性、导航、能源使用、环境影响以及其他/杂项。这套模块化结构的价值在于，后续不同形态的机器人可以在共同逻辑上增加专门项目。家用机器人不只要“能移动”，还要适应门槛、家具、坡道和光照变化。

  ISO 18646-5:2026则面向机器狗、人形机器人等腿式服务机器人，规定其运动性能评价方法，主要用于整机评价，但不用于安全要求验证。国内报道提到，该标准将楼梯、坡面、障碍等真实场景纳入评价，并关注感知、交互、决策和任务完成度。

  这意味着，腿式机器人的竞争重点正在变化。运动能力是所有腿式机器人的底座，但“能走”只是入场券，真正的能力是能否在复杂环境中稳定行走，并完成巡检、搬运或搜救任务。一次成功的发布会演示，不如连续完成一项真实工作更有说服力。

  国产产品已经在用实际场景回答这道题。云深处官方披露，X30改型机器人在新加坡SP Group地下输电电缆网络中运行，利用摄像头、热成像传感器和感知算法检查裂缝、渗水等异常，并针对当地隧道布局调整传感器、算法和导航逻辑。这说明机器狗出海不仅是卖设备，还要完成本地化适配。

  宇树B2官方公开参数显示，其最大奔跑速度超过6米每秒，持续行走负载超过40公斤，空载续航超过5小时，并面向电力隧道巡检提供爬坡、爬楼梯和自主巡检能力。优必选Walker S则展示了3D语义导航、避障和工业抓取能力，定位于工厂流水线作业。此外，加速进化K1面向极客和教育场景开放开发接口，若愚科技的“九天机器人大脑”探索多机器人协作，地瓜机器人RDK S100则把视觉推理与低延迟运动控制整合到算控底座中。电力巡检已有实际部署，矿山、消防、石化等复杂环境有望成为下一批应用场景。

  标准背后的另一层价值，是中国从产品参与者走向规则参与者。苏州市政府披露，IEC 62849:2025由苏州专家担任召集人的IEC/TC59/WG16工作组制定和维护;相关报道则称，ISO 18646-5:2026由之江实验室代表我国参与编制。 国产机器人因此有机会用全球客户看得懂、检测机构测得出、采购方比得上的语言走向海外。

  当然，标准发布只是起点。统一了“怎么测”，还要解决检测设备、环境复现、数据互认以及结果如何进入采购决策等问题。标准也不等于强制认证，IEC明确说明IEC 62849:2025不涉及安全要求本身。

  但方向已经清晰：机器人产业正在从“谁的演示更精彩”，转向“谁的能力更可靠、结果更可验证”。运动能力是腿式机器人的底座，标准化则可能成为国产产品从国内小批量落地走向国际应用的跳板。