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波士顿动力Atlas再升级，可搬运汽车零件

2024-02-08 12:27:50 作者：

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  2月8日消息，据外媒报道，波士顿动力公司的人工机器人Atlas学会了搬运中等重量的汽车零件。虽然机器人已经掌握了很多双足技巧，比如走路、跑步、跳跃，甚至后空翻，但它还处于抓取物品的早期阶段。

  在公布的最新视频中，Atlas更精确地抓取物品。老款机械手只有一个手掌枢轴，似乎只会对抓取的物体施加最大抓握力。此前，Atlas捡到的最脆弱的东西是一块木板，完全破坏了木头。

  Atlas的新款机械手看起来要温柔得多，每只手都有三根手指和两个关节。所有的手指都在手掌处共用一个大的枢轴点，在手指的中间有一个指关节。手指都很长，有360度的运动，所以它们可以向两个方向弯曲。把两个手指放在物品的一边，大拇指放在另一边，Atlas就可以用手包裹物品，而不是把它们压碎。

  如今，Atlas可以拾取一组汽车支架，这是一个有着极其复杂地形的物体，重约30磅，所以有很多计算要做。Atlas用双手从托盘上的垂直位置举起一个沉重的支撑杆，然后走到货架旁，小心地把它滑到适当的位置。

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